中央空調(diào)風管系統(tǒng)中有很多扁平的風管（如風機盤管出風口，支新風管等），標準自動清洗機器人無法進入需配備更小的機器人。該機器人含前后二個彩色攝像頭（并帶強光照明）旋轉(zhuǎn)刷頭可自動升降。借助傳動裝置，在風管內(nèi)一邊行走一邊旋轉(zhuǎn)把風管四周長年結(jié)存的各種灰塵與吸附物徹底打松，風管另一頭由專用吸塵器進行同步吸塵（揚塵吸塵法）。并借助視頻監(jiān)控設備及時觀察清洗程度是否達到要求，并可獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4.

微型自動清洗機器人技術(shù)參數(shù)

外形尺寸：350MM（長）*180MM(寬)*100MM(高)

重   量：5KG

使用電壓：DC24V,    功 率：135W

作業(yè)行程：標準配備20米，可根據(jù)要求任意擴展至100米。

清洗管道類型及材質(zhì)：矩形、圓形管道、管道材質(zhì)為金屬和復合材料

清洗范圍：高度100MM—400MM寬度不限，直徑500MM及以上

毛刷控制：點位式電動控制（最高、最低點自動可調(diào)限位）

運動方式：雙履帶驅(qū)動

運動性能參數(shù)：越障>45MM,爬坡>40°

行進速度：0—12米/分（無極調(diào)整）

攝像與照明：

雙前后620線工業(yè)級紅外彩色攝像頭，前后散光型強光照明（低溫長壽命LED光源）